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智东西
作者许丽思
智东西8月17日报道，今天，世界人形机器人运动会医药场景药物分拣比赛决赛落下帷幕。从初赛到复赛，银河通用Galbot队全程零遥操作、完全自主运行，预赛、复赛及决赛均为第一，最终以10分22秒用时，336分的总赋分夺得本场赛事冠军。
药物分拣比赛竞争激烈，且自主化操作难度极高：药品种类繁多、形态复杂，细小、易变形或光滑的药品对抓取精度和操作稳定性提出极高要求。共有22支队伍参赛，其中绝大多数依赖人工遥操作完成任务。
决赛关注人形机器人在医疗领域的应用，需要机器人自主看方，按三个药方从8个货架几百种药品中，准确找到药方指定的9种药品，精准抓取并以最快的速度放到指定药品框中。
而银河通用基于一套已经商业化实践过的技术方案，让Galbot可以自主且从容应对这场挑战。这套技术方案便是银河通用早前推出的全球首个24小时无人药房解决方案，已签约超100家药店，用机器人可完成取药、交付全流程。
这次医药场景分拣比赛与实际产业应用场景高度契合，意味着银河通用在医药场景下的全自主技术已具备出色的实战能力，更预示着人形机器人在医药分拣、智能药房等领域的规模化落地将加速到来。
一、全自主效果远超人工遥操，要让机器人真正地干活
银河通用联合创始人、算法负责人史雪松介绍，最初觉得运动会的比赛规则有点不公平。毕竟对全自主队伍而言，考验的是机器人的智能性，包括物体感知识别和动作规划等，而遥操队伍更侧重硬件本体性能与网络通信能力创赢盘交易，智能决策的部分全由人工完成，两者的考察维度截然不同。
但真的到了比赛现场他发现，机器人自主运行的效率和流畅度，远超人工遥操。
不过这份成绩背后藏着不少挑战，从场地搭建完成到比赛只有一周时间，每个队伍只有一个小时的时间可以正常训练。
银河通用团队甚至在比赛前一天晚上才发现，部分药品的尺寸已接近机器人手指开合极限，连夜用3D打印修改手部设计，未来得及测试便直接上场。
史雪松补充道，用全自主的方式参赛其实是一个顺理成章的选择，因为银河通用从成立起就专注于具身智能，而非仅仅打造机器人本体。团队所要做的是在机器人硬件和数据的基础上，打磨出强大的机器人AI模型能力，让机器人真正能干活。
在不久前刚刚结束的2025世界人形机器人大会上，Galbot也凭借着干活麻利，大放异彩：在工业码垛、拆垛及物料箱搬运等作业场景，它既可以双手同时夹取物品，也可以全程漂移递送物品，展现出丝滑的运动性能以及实时的视觉处理与运动规划能力。
二、与NVIDIA合作加速硬件、软件突破，下一代机器人朝着双足形态进化
值得一提的是，Galbot机器人身上都搭载了NVIDIA的JetsonThor芯片。银河通用是全球最早收到JetsonThor的公司之一，并在国内率先部署到人形机器人中。
就像当年押注OpenAI掀起AI革命一样，如今NVIDIA正以AI基础设施供应商或计算平台供应商的身份，把宝押在中国的机器人赛道上，积极扶持具身智能领域的未来巨头。银河通用与NVIDIA正在机器人本体、具身智能模型、数据等核心领域展开深度合作，让机器人离实际应用越来越近。
在硬件层面，银河通用的Galbot机器人采用轮式双臂设计，具备高续航能力与工业级安全性创赢盘交易，能够满足大规模、高可靠交付需求。
依托于虚实融合的技术路线，银河通用生成了全球首个百亿级抓取操作大数据集，以及全球首个百亿级柔性物体操作大数据集。其所使用的训练数据99%为合成数据，真实世界数据仅占1%，有效加速了模型的研发进程，还推出了多款业内领先的基础大模型，具备极高的鲁棒性与泛化能力。
比如导航大模型TrackVLA，只需一句话指令即可让机器人在复杂场景中全程自主运动，穿梭障碍物，并进行自然语言交互。
抓取大模型GraspVLA，实现了抓取动作的实时闭环生成。在各种光照条件和挑战性背景下，均能实现指定物体的零样本抓取，且无需事先训练该物体。
王鹤称，“抓取”和“移动”是银河通用现在最主要的突破，只要机器人能抓住任何物体，能够在场景中实现下肢移动和上肢伸展，最后还能准确放置物体，很多应用场景就能实现。这背后需要有一个真正精准的目标识别和定位系统，银河通用正通过合成数据在推动这项技术。
从长远来看，机器人要融入人类生活，王鹤笃定除了人形之外，没有其他形态。令人期待的是，银河通用已官宣下一代双足人形机器人研发计划。
三、机器人全天候运营赛博便利店，年底还将进入工业车间干活
从实验室走向现实生活，银河通用的机器人基于从硬件到软件的全栈自研技术，已经在零售等场景交出答卷。
在零售场景里，机器人不仅需要与C端消费者直接交互，还得自主面对货品摆放密集、SKU种类繁多等复杂情况，存在诸多挑战，但这也恰好是机器人技术的绝佳验证场所。
不久前，银河通用在北京海淀区打造了一个“银河太空舱”，这是全球唯一面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案。在传统便利店难以覆盖的城市边角区域，银河太空舱的面积最小只需9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服务，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。
在银河太空舱中，搭载了GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型Galbot机器人展现出较为成熟的商用能力，可完成语音接待、下单支付，还能自主识别商品、稳定抓取，无需路径规划即可灵活操作，实现全天不用遥操、自主运营。
目前，银河通用已启动“十城百店”计划：以北京海淀为起点，未来将逐步覆盖更多城市的街区、景区、商圈、交通枢纽等典型场景，构建一个可快速部署、可持续运营的城市级智能商用服务体系。
机器人的终极价值是要融入人类的日常，而零售场景可以说是距离普通人最近的一个试炼场。当机器人能够在便利店、药店这种零售场景里准确理解消费者需求，灵活处理各种各样的商品时，它距离走进家庭也就不远了。
工厂车间里，银河通用的机器人也已经悄悄上岗，在搬运环节接近人类水平。今年，银河通用将在工业、商业等领域落地千台应用。不过，王鹤也坦言，分拣仍是更大的挑战——熟练工人的取货速度与精度，目前仍是机器人在模型与硬件层面需要追赶的目标，还需时间迭代突破。
结语：人形机器人市场发展飞速，六年后规模至少千亿级
王鹤判断，未来每三年人形机器人的产值会乘以10；六年后人形机器人规模超过10万台级，市场至少有千亿级规模；未来10年，人形机器人市场有望超越当前所有工业机器人的量；再向前看，人形机器人可能成为超越汽车手机市场量的万亿市场。
当前，机器人产业站在能力瓶颈与规模爆发的临界点上，正如他所言，机器人当下能完成的任务仍有限，但突破的关键恰在于：在有限技能范围内实现极致通用，就能快速赋能更多场景。
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